据宇树科技发布公告称，公司股票将于2026年8月19日在上海证券交易所科创板上市。宇树科技此次科创板IPO发行价为150.80元/股，发行股份数量为4044.6434万股。
普通股民在热议自己是否中签的同时，宇树科技的一些早期员工，正在经历这场硬科技造富的兑现时刻。
9年坚守 久久为功
90后“元老” 有望变身亿万富翁
据悉，2017年9月至2021年12月，宇树科技先后与杨知雨等17名员工签订了《期权协议书》，授予该等员工按照1元/注册资本的价格认购公司股权的权利。按发行价150.80元/股测算，这批最早选择与公司共担风险的核心员工，账面浮盈超过150倍。
招股书显示，发行前王兴兴直接持有8671.4964万股，占比23.8216%，通过员工股权激励平台上海宇翼间接持股9.5367%，直接与间接合计持股33.3583%。按发行价测算，王兴兴持股市值约203.5亿元。
需要注意的是，包括创始人王兴兴（1990年生）在内，宇树科技的高管是一支极具代表性的90后创业团队，研发软件总监张阳光（1993年）、研发结构总监杨知雨（1991年）、销售总监陈立（1990年）均为90后。
随着公司上市，多位青年高管的账户纸面收益有望超千万，高的甚至将过亿。
例如，张阳光，1993年出生，毕业于南开大学自动化专业，杭州宇树科技有限公司工程师，现任公司董事，并担任杭州天则科技有限公司经理、财务负责人 。作为宇树科技三位技术核心之一，张阳光在2025年央视春晚节目《秧BOT》中主导开发了从视频直接生成动作程序的功能，实现人机协同舞蹈表演。他认购了900万元公司股份，锁定期为3年。
图为张阳光
杨知雨，1991年出生，毕业于浙江大学机械与自动化专业，2016年宇树科技初创时加入，担任机械结构负责人，现为宇树科技股份有限公司董事、杭州宇树机器人有限公司监事。
员工资管计划
据每日经济新闻，宇树科技此次IPO战略配售中设有员工资管计划。招股意向书显示，宇树科技员工1号、2号资管计划参与人员分别为161名、10名，合计171名高级管理人员和核心员工参与员工资管计划。
宇树科技此次IPO战略配售中设有员工资管计划
宇树科技发行前已通过上海宇翼实施员工股权激励。截至招股说明书签署日，上海宇翼持有公司10.94%股份；已有14名员工获授激励份额，对应公司股份592.66万股，其中11名员工已行权，对应股份511.34万股。12名获授激励员工来自研发部门，2名员工分别来自销售部门与生产部门。
宇树科技发行前已实施员工股权激励
据都市快报记者查阅发现，在宇树科技员工1号资管计划参与人员名单中，包括任思盟、邵兴彬、王其鑫等核心员工，职务以研发技术主管、生产运营、市场销售骨干为主，认购金额在100万-400万元不等。
据悉，宇树科技早在2017年就与杨知雨等17名初代核心员工签下首批期权协议，行权价格仅1元/股。此后数年间，公司又陆续推出多轮股权激励方案，最终全部统一纳入“上海宇翼”持股平台体系管理。
相比之下，宇树科技2号资管计划只有10名高管和核心员工参与，募资5300万元，锁定期长达36个月。创始人王兴兴一人认购了1500万元，是这个计划里出资最多的人，其他三位研发体系负责人张阳光、杨知雨、吴金泽各跟投900万元。
值得一提的是，在2号资管计划人员名单中宇树科技董秘傅风华与财务总监王枫是比较特殊的两位，这两位高级管理人员发行前未出现在上海宇翼（持股10.94%的股权激励平台）合伙人名单中，间接持股为0，这次700万元是纯个人现金跟投，被市场视为“非股东高管用脚投票”。
“人形机器人第一股”如何炼成?
宇树科技是如何从曾经一家名不见经传的公司发展到现在的呢？
据报道，王兴兴，1990年3月出生于浙江余姚，因为严重偏科，他在2009年只考入了浙江理工大学的机电专业。王兴兴与机器人第一次发生联系，是在大一的寒假，他用十多个普通舵机，做出了一台桌面人形机器人，总成本只有200多元。
王兴兴做的桌面机器人
大学毕业后，王兴兴进入上海大学机械工程专业继续攻读研究生，他对机器人的兴趣依旧不改，只是暂别了人形机器人，选择了更容易实现的四足机器人方向。
图为王兴兴
2016年，带着早期天使投资人尹方鸣的种子轮投资200万元，王兴兴和两位团队成员，共同创立了宇树科技。
2017年10月，宇树科技对外发布了第一款四足机器人Laikago，这个名字，来自于前苏联第一个上太空的小狗莱卡，王兴兴的想法很简单：宇树科技是一家探索人类未知领域的公司。
据初心资本田江川发文，2017年11月7日，他和王兴兴见面，交谈良久，但最终没有投资，甚至内部笔记中写下“背景草根”。2020年，初心资本以4倍多的估值重新进入。田江川后来把最初的判断归因于自己的“精英主义的傲慢”。
王兴兴讲话画面
一边没拉到初心资本的投资，一边是之前的融资款花完了，宇树科技连工资都发不出了。
王兴兴做了个决定，停掉自己的工资，并自掏腰包给大家发工资。
这成为了宇树历史上有名的艰难时刻，2017年9月，公司与杨知雨等17名初代核心员工签下首批期权协议，行权价格仅1元/股。
据凤凰网财经，此后数年间，公司又陆续推出多轮股权激励方案，最终全部统一纳入“上海宇翼”持股平台体系管理。
此后，由于王兴兴对于商业化的坚持，让宇树没有陷入长期烧钱的泥潭。
新一代产品AlienGO，很快收获了成批量的订单，并被迅速应用在电力巡检、消防救援等多个场景。宇树因此实现了数百万级的营收，而紧随其后的红杉种子、红杉中国等多轮融资，彻底让公司的财务状况扭转过来。
从业绩看，宇树科技确实展现了爆发式增长。
宇树科技确实展现了爆发式增长
对于宇树科技年轻的创业团队而言，上市，无疑将成为他们创业路上的一个重要里程碑，而对于参与打新的投资者来说，中签或许只是第一步。真正的考验在于：上市之后，当219倍市盈率遇上增速放缓的现实，市场愿意为“人形机器人的未来”支付多少溢价？
答案，只能交给时间。
宇树科技8月19日上市
（都市现场）
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